Tandoku Renshu (Tandoku = Alleen, Renshu = Repetitie)
Het Tandoku Renshu heeft als bijnaam “Schaduw-Judo”. Het is een oefening waarbij je herhaaldelijk een techniek inzet zonder tegenstander. De uitvoerende judoka keert hierbij keer op keer weer terug in de basishouding en zet dan opnieuw de techniek in.
Yakusuko Geiko (Yakusuko = ongeveer, Geiko = oefening)
Deze oefening wordt ook wel “Randori-Light” genoemd. Bij het Yakusuko Geiko gaan beide judoka’s met elkaar de strijd aan om de balans van de andere judoka te verstoren.
Uchi Komi
Uchi Komi is het herhaaldelijk inzetten van dezelfde techniek bij dezelfde Uke. De uitvoerende judoka keert hierbij keer op keer weer terug in de basishouding en zet dan opnieuw de techniek in. De judoka laat hierbij Uke niet los.
Nage Komi
Nage Komi is het herhaaldelijk werpen van een techniek.
Randori
Wedstrijdje!
Go No Sen
Aanval na de aanval Tori neemt Uke over nadat Uke de aanval heeft ingezet.
Sen No Sen
Aanval voor de aanval. Tori neemt Uke over voordat Uke de aanval heeft ingezet.
Kakari Geiko (Kakari = Continu, Geiko = Oefening)
Bij Kakari Geiko wordt Tori aangevallen door meerdere Uke’s. De Uke’s vallen Tori één voor één aan.