De taisabaki en ashi sabaki zijn de verschillende bewegingen binnen de judo
Ashi Sabaki (voet beheersing)
In onderstaande voorbeelden staan de voorwaartse judobewegingen. Al deze bewegingen kunnen ook in achterwaartse beweging uitgevoerd worden.
Ayumi-Ashi
Standaard Judoloop
De judoka zet hierbij een stap naar voren. De tweede stap gaat voorbij de eerst geplaatste voet. (Een standaard loop)
Tsugi-Ashi
Judoloop met ingehouden stap
De judoka zet hierbij een stap naar voren. De tweede stap sluit aan. Merk hierbij op dat de tweede stap, de voet die volgt, niet voorbij de eerst gezette stap komt.
Okuri-Ashi
Zijwaartse Judoloop
De judoka stapt hierbij naar rechts of links. Bij de tweede stap sluit de achterste voet bij.
Tai Sabaki (lichaamsbeheersing)
Let bij Tai Sabaki erop dat de bewegingen in Jigotai worden uitgevoerd.
Migi Tai-sabaki
Rechtse draaibeweging.
Hidari Tai-sabaki
Linkse draaibeweging
